AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AutomatedGuidedVehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，我們都知道作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備，AGV的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。AGV—般以電池為動(dòng)力，在運(yùn)行一段時(shí)間后，往往需要由人工進(jìn)行電力補(bǔ)充，即充電，在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題，或者認(rèn)為電池對(duì)整個(gè)小車的性能沒有多大影響。因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進(jìn)行的，所以電池的實(shí)際性能沒有被全而考慮。在實(shí)際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對(duì)AGV的整體性能影響較大。

　　AGV智能充電機(jī)種類有很多種，現(xiàn)如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池，這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的，都是通過化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的正負(fù)離子形成的電流。

　　蓄電池充電機(jī)的電池在充放電的過程當(dāng)中會(huì)產(chǎn)生氧氣，在密封式的電池當(dāng)中，這些正極所產(chǎn)生的氧氣是可以通過隔膜以及氣室被負(fù)極吸收，整個(gè)化學(xué)反應(yīng)形成的一個(gè)循環(huán)的反應(yīng)形式。

　　就密封式電池而言，它的內(nèi)壓有限，因此負(fù)極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過高，正極產(chǎn)生氧氣的速度過快，負(fù)極的吸收速度跟不上氧氣的產(chǎn)生速度，長時(shí)間之后必然造成電池失水，從而誘發(fā)電池的微短路硫酸化等失效現(xiàn)象，損害電池的質(zhì)量，縮短其使用壽命。

　　同時(shí)高速率充電時(shí)電池的極化會(huì)造成電池內(nèi)部壓力上升，電池溫度上升，電池內(nèi)阻升高，這不僅會(huì)縮短電池壽命，而且有可能對(duì)電池造成傷害。